Generaliserade koordinater

Den här artikeln behöver källhänvisningar för att kunna verifieras. (2024-04) Åtgärda genom att lägga till pålitliga källor (gärna som fotnoter). Uppgifter utan källhänvisning kan ifrågasättas och tas bort utan att det behöver diskuteras på diskussionssidan.

Generaliserade koordinater är koordinater som inte direkt motsvarar rumsvektorer, utan snarare frihetsgrader.^{[förtydliga]} De används i analytisk mekanik och robotik.