Impedenza meccanica

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L'impedenza meccanica è una misura dell'attitudine di una struttura a mettersi in vibrazione a seguito dell'applicazione di un sistema di forze. L'impedenza meccanica di un punto di una struttura è il rapporto tra la forza ad esso applicata e la velocità risultante di quel punto.

L'impedenza meccanica è funzione della frequenza di applicazione della forza e può variare fortemente in funzione della frequenza stessa. La minore impedenza meccanica di un sistema si trova alla frequenza di risonanza, a tale frequenza la forza da applicare per mettere in vibrazione il sistema, ad una data velocità, sarà la minore.

Il generico sistema dinamico, forzato e non smorzato, è descritto da equazioni del tipo:

M x ¨ + K x = f {\displaystyle \mathbf {M{\ddot {x}}} +\mathbf {Kx} =\mathbf {f} }

Con x {\displaystyle \mathbf {x} } vettore degli spostamenti generalizzati, f {\displaystyle \mathbf {f} } vettore delle forze, M {\displaystyle \mathbf {M} } matrice delle inerzie e K {\displaystyle \mathbf {K} } matrice delle rigidezze. La forzante può essere scomposta nelle sue armoniche, di espressione f = f 0 e i ω t {\displaystyle \mathbf {f} =\mathbf {f_{0}} e^{i\omega t}} , alle quali seguono movimenti a regime della stessa forma, x = x 0 e i ω t {\displaystyle \mathbf {x} =\mathbf {x_{0}} e^{i\omega t}} . Derivando e raccogliendo, si ottiene l'impedenza.

f ( ω ) = Z ( ω ) v ( ω ) {\displaystyle \mathbf {f} (\omega )=\mathbf {Z} (\omega )\mathbf {v} (\omega )}

dove f {\displaystyle \mathbf {f} } è la forza, Z {\displaystyle \mathbf {Z} } è l'impedenza, v {\displaystyle \mathbf {v} } è la velocità e ω {\displaystyle \omega } è la frequenza.

L'impedenza è l'inverso della mobilità.

Voci correlate

  • Inertanza
  • Impedenza acustica
  • Mobilità (acustica)
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