Robot industrial

Robot industrial atau robot industri saja didefinisikan oleh ISO^[1] adalah suatu alat atau mesin otomatis terkendalikan, reprogrammable, manipulator serbaguna terprogram dalam sumbu tiga atau lebih. Bidang robotika dapat lebih praktis didefinisikan sebagai studi, desain dan penggunaan sistem robot untuk manufaktur (definisi top-level mengandalkan definisi sebelumnya dari robot).

Khas aplikasi robot meliputi pengelasan, pengecatan, perakitan, memilih dan tempat (seperti kemasan, palletizing dan SMT), inspeksi produk, dan pengujian, semua dilakukan dengan daya tahan tinggi, kecepatan, dan ketepatan.

Sejarah

Ketertarikan pada robot meningkat pada akhir 1970-an dan banyak perusahaan Amerika Serikat yang menjajaki bidang ini, termasuk perusahaan besar seperti General Electric, dan General Motors (yang membentuk perusahaan patungan FANUC Robotics bersama dengan FANUC LTD dari Jepang), perusahaan startup AS antara lain Automatix dan Teknologi Adept, Inc.

Hanya beberapa perusahaan non-Jepang yang akhirnya berhasil bertahan dalam pasar robot industrial, antara lain Adept Technology, Stäubli (perusahaan Swedia-Swiss di bawah ABB Group), perusahaan Jerman KUKA Robotics, dan perusahaan Italia Comau.

Referensi

^ ISO Standard 8373:1994, Manipulating Industrial Robots – Vocabulary

Nof, Shimon Y. (editor) (1999). Handbook of Industrial Robotics, 2nd ed. John Wiley & Sons. 1378 pp. ISBN 0-471-17783-0.
Lars Westerlund (author) (2000). The extended arm of man. ISBN 91-7736-467-8.