Nicht-fortsetzbare Lösung

In der Theorie der gewöhnlichen Differentialgleichungen erhält man aus dem Satz von Peano und dem Satz von Picard-Lindelöf die Existenz einer lokalen Lösung eines gegebenen Anfangswertproblems. Man ist vor allem daran interessiert, ob man diese Lösung immer weiter fortsetzen kann, bis man zu einer nicht-fortsetzbaren Lösung (gelegentlich auch maximale Lösung genannt) gelangt. In einem zweiten Schritt ist man an dem Grund für die Nicht-Fortsetzbarkeit interessiert. Dies wird durch den Satz vom maximalen Existenzintervall geklärt.

Typischerweise werden die Ergebnisse in folgender Reihenfolge angewandt:

  • Zunächst zeigt man mit dem Satz von Peano oder dem Satz von Picard-Lindelöf die Existenz einer (ggf. eindeutigen) lokalen Lösung des Anfangswertproblems.
  • Daraus folgt mit dem unten angegebenen Satz die Existenz einer nicht-fortsetzbaren Lösung des Anfangswertproblems. Deren Eindeutigkeit bekommt man als Anwendung der gronwallschen Ungleichung.
  • Mit Hilfe des Satzes vom maximalen Existenzintervall kann man durch Ausschluss der übrigen Alternativen (beispielsweise mit Vergleichsargumenten) folgern, dass diese nicht-fortsetzbare Lösung global ist.

Im Folgenden sei stets K { R , C } {\displaystyle \mathbb {K} \in \{\mathbb {R} ,\mathbb {C} \}} .

Existenz einer nicht-fortsetzbaren Lösung

Sei G R × K n {\displaystyle G\subset \mathbb {R} \times \mathbb {K} ^{n}} und F : G K n {\displaystyle F:G\rightarrow \mathbb {K} ^{n}} stetig. Weiter sei y C ( [ a , b ) ; K n ) C 1 ( ( a , b ) ; K n ) {\displaystyle y\in C([a,b);\mathbb {K} ^{n})\cap C^{1}((a,b);\mathbb {K} ^{n})} eine Lösung von

  y = F ( x , y ) {\displaystyle \ y'=F(x,y)}

auf ( a , b ) {\displaystyle (a,b)} . Dann gibt es ein x + [ b , ) {\displaystyle x^{+}\in [b,\infty )} und eine Lösung u {\displaystyle u} obiger Differentialgleichung auf ( a , x + ) {\displaystyle (a,x^{+})} mit den Eigenschaften:

  • y ( x ) = u ( x ) {\displaystyle y(x)=u(x)} auf [ a , b ) {\displaystyle [a,b)} .
  • Es gibt kein s + > x + {\displaystyle s^{+}>x^{+}} , so dass u {\displaystyle u} zu einer Lösung auf ( a , s + ) {\displaystyle (a,s^{+})} fortgesetzt werden kann.

Dieser Satz wird bewiesen, indem man eine partielle Ordnung auf der Menge aller Lösungen derart einführt, dass maximale Elemente stets nicht-fortsetzbare Lösungen sind. Deren Existenz wird mit dem Lemma von Kuratowski-Zorn bewiesen. Details sind im Beweisarchiv zu finden. Auf Grund dieses Beweises wird die nicht-fortsetzbare Lösung gelegentlich auch als maximale Lösung bezeichnet. Man verwechsle dies aber nicht mit dem Begriff der maximalen Lösung eines nicht-eindeutig lösbaren Anfangswertproblems y = F ( x , y ) , y ( a ) = y 0 {\displaystyle y'=F(x,y),y(a)=y_{0}} (für stetiges F {\displaystyle F} ).

Der Satz vom maximalen Existenzintervall

Hat man eine nicht-fortsetzbare Lösung vorliegen, möchte man wissen, was am Rand ihres Definitionsbereichs passiert. Das Ausschließen dieses Phänomens würde dann nämlich Globalität dieser Lösung nach sich ziehen.

Formulierung

Sei D K n {\displaystyle D\subset \mathbb {K} ^{n}} und F : [ a , b ) × D K n {\displaystyle F:[a,b)\times D\rightarrow \mathbb {K} ^{n}} stetig; dabei sei explizit b = {\displaystyle b=\infty } zugelassen. Betrachte die Differentialgleichung

y = F ( x , y )   . {\displaystyle y'=F(x,y)\ .}

Dann gilt für jede nicht-fortsetzbare Lösung y : [ a , x + ) D {\displaystyle y:[a,x^{+})\rightarrow D}

  •   x + = b {\displaystyle \ x^{+}=b} (Globalität) oder
  • lim x x + min { d i s t ( y ( x ) , D ) , 1 y ( x ) } = 0   . {\displaystyle \lim _{x\nearrow x^{+}}\min \left\{{\rm {dist}}(y(x),\partial D),{\frac {1}{\|y(x)\|}}\right\}=0\ .}

Hierin sei d i s t ( z , ) := {\displaystyle {\rm {dist}}(z,\emptyset ):=\infty } vereinbart.

Variante für lokal Lipschitz-stetige Differentialgleichung

Seien G R × K n {\displaystyle G\subset \mathbb {R} \times \mathbb {K} ^{n}} , F : G K n {\displaystyle F:G\rightarrow \mathbb {K} ^{n}} stetig sowie lokal Lipschitz-stetig in der zweiten Variablen und y : ( x , x + ) K n {\displaystyle y:(x^{-},x^{+})\rightarrow \mathbb {K} ^{n}} eine nicht-fortsetzbare Lösung von   y = F ( x , y ) {\displaystyle \ y'=F(x,y)} . Dann gilt

  • x + = {\displaystyle x^{+}=\infty } (Globalität) oder
  • lim x x + y ( x ) = {\displaystyle \lim _{x\nearrow x^{+}}\|y(x)\|=\infty } oder
  • es gibt eine Folge x j x + {\displaystyle x_{j}\nearrow x^{+}} , so dass der Grenzwert lim j y ( x j ) =: y {\displaystyle \lim _{j\rightarrow \infty }y(x_{j})=:y^{\star }} existiert mit ( x + , y ) G {\displaystyle (x^{+},y^{\star })\in \partial G} .

Literatur

  • Herbert Amann: Gewöhnliche Differentialgleichungen. 2. Auflage. Gruyter – de Gruyter Lehrbücher, Berlin / New York 1995, ISBN 3-11-014582-0.
  • Wolfgang Walter: Gewöhnliche Differentialgleichungen. 6. Auflage. Springer-Verlag, Berlin / Heidelberg / New York 1996, ISBN 3-540-59038-2.
Wikibooks: Beweis der Existenz nicht-fortsetztbarer Lösungen